Job: Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Regelungstechnik

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

Unser Profil

Das Institut für Regelungstechnik unter Leitung von Prof. Heike Vallery ist in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen angesiedelt und vertritt dort die Regelungs- und Automatisierungstechnik. Dabei versteht es sich als Mittler zwischen der Regelungstheorie und den vielfältigen Anwendungsbereichen der Regelungs- und Automatisierungstechnik. Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Biomedizintechnik, Navigation und Mobilität sowie Produktions- und Energietechnik. Die Arbeitsgruppe „Biomedizintechnik“ erforscht die Regelung und Automatisierung von medizinischen und klinischen Behandlungen, Anwendungen und Prozessen im Gesundheitssektor.

Weitere Informationen erhalten sie unter: www.irt.rwth-aachen.de.

Ihre Aufgaben

Im Rahmen der Promotionsstelle erforschen Sie mit internationalen und interdisziplinären Projektpartnern, wie mobile Robotik dazu beitragen kann, die Lebensqualität älterer und/oder körperlich eingeschränkter Personen zu verbessern. Der Gyro-Rucksack kann hierbei einen wichtigen Beitrag zur Wiederherstellung der Mobilität leisten. Dieser intelligente, rucksackartige Roboter unterstützt den Träger dabei, das Gleichgewicht zu halten. Das Prinzip basiert auf dem gyroskopischen Effekt, sodass Trägheitskräfte sich drehender Körper gegenüber Richtungsänderungen ausgenutzt werden. Gefördert wird die Forschung durch die Alexander von Humboldt Stiftung mit minimalistischen Robotertechnologien zur Förderung der Mobilität.

Sie entwerfen im Rahmen der Promotionsstelle die nächste Generation von haptischen Reglern für dieses System, welche den Träger bedarfsorientiert unterstützen. Hierbei kann Ihr Forschungsschwerpunkt individuell an Ihr Promotionsvorhaben geknüpft werden. Denkbar ist neben klassischen Regelungsverfahren beispielsweise die Anwendung von Methoden des maschinellen Lernens, um beabsichtigte und unbeabsichtigte Bewegungen des Trägers unterscheiden zu können.

Die Forschung knüpft an eine Reihe vorangegangener Projekte im Bereich der robotergestützten Rehabilitation und Fortbewegung an, sodass Sie auf einer breiten Wissens- und Hardwaregrundlage aufbauen können. Zur Validierung der entwickelten Technologien und Regelungsalgorithmen werden Sie mit (medizinischen) Partnern des Universitätsklinikums Aachen und/oder der RWTH Aachen, sowie internationalen Expertinnen und Experten, vor allem an der TU Delft und am Erasmus MC in Rotterdam, kooperieren.

Ihr Profil

Sie haben ein Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) der Automatisierungstechnik, des Maschinenbaus, der Elektrotechnik, der Informatik, der Physik oder ähnlicher Fachrichtung mit vorwiegend regelungstechnischen Inhalten mit sehr gutem Erfolg abgeschlossen. Sie besitzen ausgeprägte Grundlagenkenntnisse im Bereich der Regelungstechnik und sind bestrebt, Ihr Wissen auf diesem Gebiet fortzuentwickeln und engagiert in wissenschaftliche Projekte einzubringen sowie im Rahmen von Lehrtätigkeiten an Studierende weiterzugeben. Sie sind kommunikativ und teamfähig, sprechen und schreiben fließend Englisch.

Wir bieten

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf zunächst 2 Jahre.
Eine Verlängerung um weitere 3 Jahre ist vorgesehen.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.
Eine Promotionsmöglichkeit besteht.
Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.